در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

مقدمه: به منظور کسب آگاهی از فرایند عملکرد قشری، پتانسیل های وابسته به رخداد، بسیار مناسب هستند. از فاکتورهای تأثیرگذار بر p300، جایگاه الکترودی می باشد. پژوهش حاضر به منظور مقایسه دامنه و زمان نهفتگی پتانسیل وابسته به رخداد p300 شنوایی در جایگاه های الکترودی مختلف در افراد هنجار در محدوده سنی 50-18 سال انجام شده است. مواد و روش ها: در این پژوهش مقطعی و غیر مداخله ای،p300 شنوایی به روش تحریک مت...

در این مقاله پیاده سازی روش تحریک-رویداد بر روی کنترل کننده مد لغزشی در سیستمهای خطی چند ورودی دارای اغتشاش سازگار و عدم قطعیت ساختاری در ماتریس حالت سیستم ارائه می­گردد. روش تحریک-رویداد یک استراتژی زمانبندی برای افزایش فاصله به­روز رسانی­ها سیگنال کنترلی در حلقه فیدبک و در عین حال حفظ پایداری و کارایی سیستم کنترلی است. در صورتی که سیگنال کنترلی یک سیستم پیوسته، از طریق یک سیستم دیجیتال محاسبه...

پتانسیل های برانگیخته شده بینایی(veps)، در عرصه های بالینی، مهندسی پزشکی و تحقیقاتی بسیار مورد استفاده بوده و در زمینه ساخت چشم های مصنوعی، نیز به عنوان یکی از ابزارهای موفق و پرکاربرد برای ارزیابی سیستم های پروتز بینایی محسوب می¬شوند. این سیگنال ها در پی وقوع تحریک نوری شبکیه ایجاد شده و از سطح جمجمه و کورتکس بینایی قابل ثبت می باشند. در این تحقیق، تعداد 6 عدد رت بالغ نژاد ویستار مورد مطالعه ق...

در این مقاله، مخابرات میان عوامل پیرو در کنترل ردیابی رهبر-پیرو سیستم‌های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال‌گیر چندمتغیره کاهش یافته است. یک طرح کنترلی کاملاً توزیعی پیشنهاد شده است که در آن یک متغیر تصمیم‌گیری محلی و غیرترکیبی به‌صورت پیوسته رصد می‌شود. اگر نرم خطای اندازه‌گیری متغیر تصمیم‌گیری از یک حد آستانه‌ای وابسته به زمان تجاوز کند، یک رخداد اتفاق افتاده و متغیر تصمیم‌گیری، نمونه‌گیری‌شده، د...

تاریخ دریافت 22/03/87، تاریخ پذیرش 02/11/87 چکیدهپیش زمینه و هدف: امروزه حدود 15-10% زوجین دچار نازایی می­باشند. علل عمده نازایی عبارتند از: مشکلات تخمک­گذاری، فاکتور لوله و پریتونئال، فاکتور رحمی و فاکتور مردانه. 15-10% علل نازایی نامشخص است و به آن نازایی غیرقابل توجیه می­گویند. درمان نازایی غیرقابل توجیه و نازایی با فاکتور مردانه بینابینی تحریک تخمک­گذاری و انجام iui است. قبلا تحریک تخمک­گذا...

در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی­های تحریک می­باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

استفاده بهینه از امکانات محدود پردازشی نقش مهمی در افزایش قدرت درک موجودات زنده از محیط پیرامون و به تبع ان افزایش شانس حیات انها دارد. با توجه به توان پردازشی محدود مغز، ساختارهای عصبی در هر لحظه زمانی تنها قادر به پردازش تعداد محدودی از محرکهای محیطی می باشند. در عین حال نحوه پردازش این محرکها خود تحت تاثیر عوامل درونی مانند هدف فرد و یا عوامل بیرونی همچون نوع محرک و میزان وضوح ان میباشد. در ...

در این مقاله به بررسی رفتار ارتعاشی یک تیر دوسرگیردار متصل به یک جاذب غیرخطی ارتعاشاتی که تحت بار نوسانی با دامنه‌های تحریک مختلف قرار دارد، پرداخته ‌شده است. این سیستم درواقع یک مدل ساده و محلی از سازه‌های دریایی تحت تحریک سیال خارجی را ارائه می-دهد. برای مدل‌سازی تیر از تئوری اویلر-برنولی و برای مدل‌سازی جاذب (چاه غیرخطی انرژی)، از فنر غیرخطی و میراگر خطی استفاده شده است. پاسخ سیستم به دو روش...

فرایند شکل گیری درد از نرون های حسی اولیه شروع و به نرون های سیستم عصبی مرکزی که اولین بخش آن در شاخ خلفی نخاع است ختم می شود. امروزه تلاش برخی محققان برای کنترل درد، یافتن سازوکاریست که بتواند وضعیت نرون های شاخ خلفی نخاع را از یک حالت پایدار ناخواسته به حالت پایدار مطلوب تغییر دهد به این منظور لازم است ابتدا مدلی از رفتار نرون ها در شاخ خلفی نخاع استخراج شود تا با تغییر پارامترهای مدل مذکور، ...